一种可抓取多种规格物料单元的柔性机械手
基本信息
| 申请号 | CN201820373943.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208070815U | 公开（公告）日 | 2018-11-09 |
| 申请公布号 | CN208070815U | 申请公布日 | 2018-11-09 |
| 分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李冰;肖春龙;王斌 | 申请（专利权）人 | 深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1089号深圳集成电路设计应用产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种可抓取多种规格物料单元的柔性机械手，包括固定在电机支撑板上表面的步进电机，步进电机下端穿过电机支撑板连接纵向滚珠丝杆副，且可带动滚珠丝杆副转动，滚珠丝杆副下端连接升降夹紧机构，升降夹紧机构又包含与滚珠丝杆副固定连接的横向升降支撑板，升降支撑板下表面左右两侧均固定连接横向夹紧气缸，夹紧气缸端部连接垂直两侧夹板，两侧夹板外侧立面设置纵向钩子气缸，钩子气缸下端轴连接钩子，钩子和两侧夹板又有钩子转轴连接。电机支撑板下平面固定连接固定杆及导杆，固定杆及导杆下端固定连接吸盘支撑板，吸盘支撑板位于升降夹紧机构的平行下侧，且下表面连接吸盘，吸盘上端设置真空止回阀。本实用新型可抓取多种不同规格物料。 |
