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一种抓取硬币箱的柔性机械手

基本信息

申请号	CN201921682276.7	申请日	-
公开（公告）号	CN210525131U	公开（公告）日	2020-05-15
申请公布号	CN210525131U	申请公布日	2020-05-15
分类号	B25J15/02;B65G47/91	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李冰;周毅敏;肖春龙	申请（专利权）人	深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	518057 广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1089号深圳集成电路设计应用产业园
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种抓取硬币箱的柔性机械手，包括机架及设在机架下的吸盘，吸盘为海绵式，机架左侧面顶部后端轴接左托钩气缸，左托钩气缸伸缩端轴接“L”形左托钩，左托钩“L”形竖边顶端同时轴接在机架左侧面底部中央，机架右侧面顶部后端轴接右托钩气缸，右托钩气缸伸缩端轴接“L”形右托钩，右托钩“L”形竖边顶端同时轴接在机架右侧面底部中央，左托钩与所述右托钩的“L”形开口均朝向内侧并对称分布，左托钩气缸、右托钩气缸同时通过三位五通中封电磁阀与机器人电相连，吸盘与机架底面间连接缓冲杆，吸盘通过气管连接压力开关、真空发生器。本实用新型更高效，断电或断气时物料不会掉落，且具备检测吸盘压力及保护吸盘避免挤压的功能。