一种钞票箱包自动堆码装置
基本信息
| 申请号 | CN201821714025.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208916317U | 公开（公告）日 | 2019-05-31 |
| 申请公布号 | CN208916317U | 申请公布日 | 2019-05-31 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 周毅敏; 李冰; 张一松; 李加前; 王斌; 杜晓峰; 王政洋 | 申请（专利权）人 | 深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道茶光路1089号深圳集成电路设计应用产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钞票箱包自动堆码装置，包括箱包承载台、多轴机械手臂、机械手臂底座，多轴机械手臂通过底座转轴安装在机械手臂底座上，并可绕底座转轴任意方向转动，多轴机械手臂包含前大臂及与前大臂通过手臂转轴连接的后小臂，后小臂末端通过夹具转轴固定连接有钞票箱包专用夹具，多轴机械手臂旁还设置有箱包信息识别装置，多轴机械手臂又通过手臂电磁阀电性连接有PLC控制器，PLC控制器又通过信息电磁阀与箱包信息识别装置电性连接；钞票箱包专用夹具又包括吸取单元、夹紧单元及勾吊单元；箱包信息识别装置可以是视觉识别装置与超声波定位装置的组合，或是视觉识别装置与激光定位装置的组合。本实用新型可抓取多种不同尺寸规格及不同位置的物料。 |
