一种用于无人驾驶的高精度路网自动生成的方法
基本信息
| 申请号 | CN201810987455.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109256028A | 公开（公告）日 | 2019-01-22 |
| 申请公布号 | CN109256028A | 申请公布日 | 2019-01-22 |
| 分类号 | G09B29/00 | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 郑玲;李必军;王鑫 | 申请（专利权）人 | 武汉市众向科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 武汉市众向科技有限公司;江苏久高电子科技有限公司 |
| 地址 | 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区华工科技园1号研发楼B座7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于无人驾驶模型的高精度路网自动生成的方法，首先构建高精度路网模型HDRNM，该模型包括高精度路段网络层与高精度车道网络层，同时还包含路段网络层与车道网络层的关联关系；首先提取路段网络层数据；然后使用基于多方向约束的PCA实现了车道网络层的自动提取；最后利用线性事件点进行道路分段，建立车道网络层和路段网络层之间的拓扑关系。 |
