一种新型电驱动转向轮组
基本信息
| 申请号 | CN201920419271.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211568084U | 公开（公告）日 | 2020-09-25 |
| 申请公布号 | CN211568084U | 申请公布日 | 2020-09-25 |
| 分类号 | B62D5/04(2006.01)I;B62D11/04(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 王连勇 | 申请（专利权）人 | 斯科迪亚起重科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 西安中科汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩冰 |
| 地址 | 518054广东省深圳市南山区粤海街道环东路西环北路北滨海之窗花园8栋1401A-77-356 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种新型电驱动转向轮组，具体涉及车辆行走机构技术领域，包括转向座，所述转向座底部设置有回转支承，所述回转支承底部设置有转向悬架，所述转向悬架底部设置有驱动桥，所述驱动桥端部设置有电机，所述电机输出端设置有减速机，所述减速机外部设置有车轮，所述回转支承、转向悬架、驱动桥、电机、减速机和车轮组合成轮组。本实用新型通过设有减速机和回转支承，通过电机控制器控制左右两侧车轮电机的速度，即差速控制来实现车辆轮组转向，当车辆向右转向时，右侧车轮的电机转向低于左侧车轮的电机，转弯半径越大，右侧电机与左侧电机的转速差越小，转弯半径越小，右侧电机与左侧电机的转速差越大。 |
