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一种无人遥控水下机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN201510477030.6 申请日 -
公开（公告）号 CN106428479B 公开（公告）日 2018-05-25
申请公布号 CN106428479B 申请公布日 2018-05-25
分类号 B63C11/52;B63C11/48 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 刘亿明;周庆良;袁彬;邵翔;孙端晨;董团阳 申请（专利权）人 欧舶智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海卓阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 欧舶智能科技（上海）有限公司
地址 200436 上海市闸北区江场西路160号美邦大楼508室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种无人遥控水下机器人及其控制方法，所述水下机器人设有浮体结构、壳体、密封装置；所述壳体外表面装配有固定架；所述固定架上设有连接体；所述连接体与配重结构连接；所述配重结构另一端连接螺旋推进器；所述密封装置通过紧密配合的方式固定在壳体一端，其密封装置与壳体组合的空间为耐压舱；所述耐压舱内设有主控板、重力加速度仪、地磁传感器、陀螺仪传感器、压力传感器、声呐传感器、姿态传感器、湿度传感器、多自由度云台；所述的多自由度云台上安装有两个摄像头；所述多自由度云台上还设有控制器，其控制器内设有主控芯片。其优点表现在：结构简单、控制灵活易实现多自由度控制、体积小方便携带、各个姿态下推进动力强。