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水下机器人非视距控制系统

基本信息

申请号 CN201720323705.6 申请日 -
公开（公告）号 CN207359075U 公开（公告）日 2018-05-15
申请公布号 CN207359075U 申请公布日 2018-05-15
分类号 B25J9/16;G05B11/42 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 袁彬;钟建鹏;胡爽禄;李晟浩 申请（专利权）人 欧舶智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海卓阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 欧舶智能科技（上海）有限公司
地址 200436 上海市闸北区江场西路160号美邦大楼508室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种水下机器人非视距控制系统，所述的非视距控制系统包括控制上位机、通信链路、非线性PID控制系统；所述的控制上位机位于上层，用于显示现场用户和水下机器人的朝向差动；所述的通信链路位于中层，用于控制上位机与水下机器人的通信；所述的非线性PID控制系统位于下层，用于对水下机器人的方向控制。其优点表现在：本实用新型实现了水下机器人在极小误差内，用户通过控制上位机实现水下机器人的方向控制，并且水下机器人朝向通过人机界面反馈给用户，通过该系统，使得水下机器人的操作简单，提高控制精度，降低了稳态误差，可以根据水环境的具体情况，对水下机器人做相应调节，满足用户的操作需求，实现了非视距操作。