一种水下机器人定位系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201510590691.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105093180B | 公开（公告）日 | 2018-07-20 |
| 申请公布号 | CN105093180B | 申请公布日 | 2018-07-20 |
| 分类号 | G01S5/26 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘亿明;周庆良;袁彬;邵翔;孙端晨;董团阳;刘青阳 | 申请（专利权）人 | 欧舶智能科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海卓阳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 欧舶智能科技（上海）有限公司 |
| 地址 | 200436 上海市闸北区江场西路160号美邦大楼508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种水下机器人定位系统及方法，所述定位系统包括水下机器人、水面浮体、发射端、接收端、压力传感器、惯性制导；所述的发射端共有一个；所述的接收端共有两个；所述发射端和两个接收端时间同步，发射端定时发送定位信号，两个接收端同步接收定位信号；所述的压力传感器固定在水下机器人上；所述的惯性制导固定在接收端上；所述惯性制导测量接收端的姿态信息，其姿态信息包括X方向夹角φ、Y方向夹角θ和Z方向夹角ψ。其优点表现在：本发明的一种水下机器人定位系统，实现了只有一个水面发射端的情况下的水下机器人定位，省去了水面发射端之间数据交换的时间，减少了定位时间，增加了可靠性。 |
