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一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法

基本信息

申请号 CN201711263781.3 申请日 -
公开（公告）号 CN107826225A 公开（公告）日 2018-03-23
申请公布号 CN107826225A 申请公布日 2018-03-23
分类号 B63C9/13;B63H21/17;G05D1/12;G05D1/00 分类 船舶或其他水上船只；与船有关的设备;
发明人 孙端晨;周庆良;张铭虎;庄超超 申请（专利权）人 欧舶智能科技（上海）有限公司
代理机构 上海卓阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 欧舶智能科技（上海）有限公司
地址 200072 上海市静安区万荣路1256、1258号1622室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置及控制方法，所述的智能救生装置包括遥控器，图像捕捉总成、智能控制总成、无线信号接收模块、开关、电池、推进器总成、救生圈主体；所述智能控制总成包括图像处理模块，运动控制模块、姿态感知模块。其优点表现在：本发明的一种水下稳定快速自主移动的智能救生装置，具备自主移动能力；救生圈主体无论正反朝向，推进器总成始终位于水面下，且推进器总成与水面保持一定角度；能够时刻定位救生圈与救援目标之间的相对位置；能够将救援目标纳入一个虚拟的环境中，并根据救援目标在虚拟环境的方位，从而设定智能规划路径进行追踪，能够精准快速移动到救援目标位置。