一种机器人雕刻工作站
基本信息
| 申请号 | CN202022692535.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213795539U | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN213795539U | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | B23Q11/08（2006.01）;B23Q3/155（2006.01）;B25J11/00（2006.01） | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 刘浪;孙伟;张文斌 | 申请（专利权）人 | 嘉兴华航唯实机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 齐胜杰;张珍珍 |
| 地址 | 314112 浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道钱塘江路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人雕刻工作站包括工业机械臂、换刀库和变位机，换刀库和变位机均设置在工业机械臂的回转半径范围内。工业机械臂的末端安装有电主轴，电主轴上设置有刀具；换刀库中能够存放多个刀具。变位机包括工装架、旋转盘、驱动电机和防水板，旋转盘转动安装在工装架上，驱动电机固定安装在工装架上，驱动电机的输出轴与旋转盘传动连接，防水板固定安装在工装架上，且防水板位于旋转盘和工装架之间，旋转盘的顶面上滑动设置有多个用于固定工件的卡盘。设置防水板能够收集流落的冷却液，避免了驱动电机出现短路的情况发生，提高了生产效率。 |
