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一种多工艺工业机器人教学平台

基本信息

申请号 CN201922255414.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211787846U 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN211787846U 申请公布日 2020-10-27
分类号 G09B25/02(2006.01)I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 刘浪;张文斌;杨飞 申请（专利权）人 嘉兴华航唯实机器人科技有限公司
代理机构 北京易捷胜知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 齐胜杰
地址 314112浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道钱塘江路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种多工艺工业机器人教学平台，包括：工作台以及安装在工作台上的机械手、多工艺单元和工具切换单元；多工艺单元包括：安装在第一安装板上的焊接单元、去毛刺单元和抛光单元；工具切换单元包括安装在工作台上的工具夹板、加工工具、工具夹板上设置有用于放置加工工具的通孔，加工工具的一端设置有与机械手相连的第一快换工具；加工工具包括焊接工具、夹爪工具和抛光工具；机械手的底端安装在工作台上，机械手的末端安装有与第一快换工具相连的第二快换工具，利用机械手的末端分别与焊接工具、夹爪工具和抛光工具相连并分别在焊接单元、去毛刺单元和抛光单元完成相应加工模拟，实现了一种教学设备对多种工艺的模拟。