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一种适用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法

基本信息

申请号 CN201910710450.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110362088B 公开（公告）日 2022-07-12
申请公布号 CN110362088B 申请公布日 2022-07-12
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 胡中望;邵诚佳 申请（专利权）人 上海振华重工（集团）股份有限公司
代理机构 上海集信知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 200125上海市浦东新区东方路3261号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种可用于无人驾驶跨运车的循迹控制系统和方法，以解决八轮无人跨运车在箱区和箱区外导航以及不同方向行驶的精准循迹控制。其中在判断所述跨运车的作业区域在箱区外，决定所述跨运车采取八轮转动控制模式，且在判断所述跨运车的作业区域在箱区内，决定所述跨运车采取六轮转动控制模式，其中在所述八轮转动控制模式下，所述跨运车的八个轮子转动，在所述六轮转动控制模式下，所述跨运车的前六个轮子转动，后六个轮子不动。