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一种机器人

基本信息

申请号 CN202020077397.5 申请日 -
公开（公告）号 CN211565016U 公开（公告）日 2020-09-25
申请公布号 CN211565016U 申请公布日 2020-09-25
分类号 B23P19/00(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 居建坤;孟涛 申请（专利权）人 苏州凯良拓自动化科技有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 苏州凯良拓自动化科技有限公司
地址 215000江苏省苏州市高新区嵩山路143号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上；所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。本实用新型六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头,自动组装，代替人工。