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一种自动化产品生产线

基本信息

申请号 CN202020191565.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211711927U 公开（公告）日 2020-10-20
申请公布号 CN211711927U 申请公布日 2020-10-20
分类号 B65G43/08(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 居建坤;孟涛 申请（专利权）人 苏州凯良拓自动化科技有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 刘静怡
地址 215000江苏省苏州市高新区嵩山路143号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手、第二机器人上的第二机械手、CCD系统、翻转气缸治具和产品治具盒，所述第一机械手上的机械手治具用于抓取炮筒本体至CCD系统的冲压机构中，所述第一机械手上的CCD相机Ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手上的CCD相机Ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，本实用新型可精确产品与炮筒本体的定位，同时可快速将产品与炮筒本体进行固定连接，提高工作效率。