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变距抓取机构及方法

基本信息

申请号 CN202010728701.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111740146A 公开（公告）日 2020-10-02
申请公布号 CN111740146A 申请公布日 2020-10-02
分类号 H01M10/04(2006.01)I 分类 基本电气元件;
发明人 王莉;刘强;孙维峰;周扬;叶岍 申请（专利权）人 天津齐物科技有限公司
代理机构 天津佳盟知识产权代理有限公司 代理人 李淑惠
地址 300380天津市西青区中北镇新城市中心写字楼C座19楼1至4号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及变距抓取机构及方法。变距抓取机构包括：背板，位于背板顶部的拖动气缸，位于背板前面的两条滑轨，位于滑轨前沿滑轨滑行的滑板，传动块，夹爪；所述滑板中部开有N个滑槽，所述滑槽的底部和顶部位于同一高度，所述相邻滑槽底部之间等距，距离值为X1，所述相邻滑槽顶部之间等距，距离值为X2，X1数值与X2的数值对应于变距的两个端值；相对于底板可以横向自由滑动的N个滑棍，N个滑棍分别嵌套在N个滑槽中。本发明通过滑板中N个滑槽的结构设计，让工件的距离从X1到X2之间进行连续的变换。