变距抓取机构

基本信息

申请号 CN202021481728.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212461771U 公开(公告)日 2021-02-02
申请公布号 CN212461771U 申请公布日 2021-02-02
分类号 H01M10/04(2006.01)I; 分类 基本电气元件;
发明人 王莉;刘强;孙维峰;周扬;叶岍 申请(专利权)人 天津齐物科技有限公司
代理机构 天津佳盟知识产权代理有限公司 代理人 李淑惠
地址 215615 江苏省苏州市张家港市塘桥镇妙桥横泾村东城科技创业园B幢3楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及变距抓取机构。变距抓取机构包括:背板,位于背板顶部的拖动气缸,位于背板前面的两条滑轨,位于滑轨前沿滑轨滑行的滑板,传动块,夹爪;所述滑板中部开有N个滑槽,所述滑槽的底部和顶部位于同一高度,所述相邻滑槽底部之间等距,距离值为X1,所述相邻滑槽顶部之间等距,距离值为X2,X1数值与X2的数值对应于变距的两个端值;相对于底板可以横向自由滑动的N个滑棍,N个滑棍分别嵌套在N个滑槽中。本实用新型通过滑板中N个滑槽的结构设计,让工件的距离从X1到X2之间进行连续的变换。