一种生产线自动化上下料机构

基本信息

申请号 CN202111657737.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114313766A 公开(公告)日 2022-04-12
申请公布号 CN114313766A 申请公布日 2022-04-12
分类号 B65G15/12(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李寅;张金明;王晓璐;王雅儒 申请(专利权)人 天津齐物科技有限公司
代理机构 天津佳盟知识产权代理有限公司 代理人 李淑惠
地址 300380天津市西青区中北镇阜盛路26号
法律状态 -

摘要

摘要 本专利涉及一种生产线自动化上下料机构,包括:架体、上下料组件、取料三轴机械手、整形翻转组件、扫码器、第一下料工位、第二下料工位、下料机械手、移送组件;所述上下料组件包括:上下料组件架、输送机构、导向机构、升降机构、分盘机构、定位机构;所述取料三轴机械手包括:机械手架体、X轴直线模组、Y轴直线模组、取料机械手;所述整形翻转组件包括:整形翻转组件架体、整形机构、推板定位机构、翻转夹手机构;所述下料机械手包括:SCARA机械手、下料夹手机构;本专利公开的生产线自动化上下料机构,实现了产品的全自动化上下料及分类,满足产品进入不同工序的制造工艺要求,适用性广,显著提升生产效率,提高产品智能制造程度。