一种多连杆传动平衡式重载机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022540499.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214110398U | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN214110398U | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵永杰;孙维;余洁;卢新建;张咏行 | 申请（专利权）人 | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 甘永恒 |
| 地址 | 528226广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多连杆传动平衡式重载机器人，包括底座，底座上设置有第一驱动电机，底座上转动连接有转座，第一驱动电机可带动转座转动，转座上设置有直线驱动装置，直线驱动装置具有可上下活动的活动副，转座上转动连接有主臂与配重臂，主臂上转动连接有子臂，配重臂上转动连接有第一连杆，主臂与配重臂分别位于直线驱动装置的两侧，子臂与活动副之间连接有第一传动组件，第一连杆与活动副之间连接有第二传动组件，本实用新型利用配重臂可对主臂自重产生的力矩进行补偿，有效减少了偏重力矩对结构、性能造成的不良影响，在第一驱动电机功率相同的情况下能实现更大的有效负载，具有良好的实用价值。 |
