一种物料码垛设备
基本信息
| 申请号 | CN202023057043.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213976096U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213976096U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B65G57/00（2006.01）I;B65G57/03（2006.01）I;B65H16/00（2006.01）I;B65H16/06（2006.01）I;B65H35/06（2006.01）I;B65H20/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 余洁;朱春平;卢新建 | 申请（专利权）人 | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顾思妍;梁莹 |
| 地址 | 528226广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种物料码垛设备，包括叠料及转向机构、机器人和铺纸机构；叠料及转向机构包括：机架；传送装置；带有托架的转向装置；转向装置以转动的方式控制托架在叠料工位和出料工位转换；以及驱动装置，实现驱动传送装置张开时，物料落料至叠料工位，驱动传送装置闭合时，物料进行传送；铺纸机构包括架体；上纸装置；出纸装置；刮纸装置；刮纸装置包括刮纸平移组件、刮纸升降组件和刮纸组件；刮纸平移组件与刮纸升降组件连接，实现刮纸平移组件带动刮纸组件移动以牵引纸向码垛工位铺设；机器人用于将出料工位上的物料运送至码垛工位。本实用新型可实现物料快速、自动叠料，同时实现离心纸快速铺设，从而提高物料码垛的质量和效率。 |
