力位耦合双臂重载协调机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111016515.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113650041A | 公开（公告）日 | 2021-11-16 |
| 申请公布号 | CN113650041A | 申请公布日 | 2021-11-16 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵永杰;余洁;卢新建;张兴伟;唐为 | 申请（专利权）人 | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 甘永恒 |
| 地址 | 528226广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了力位耦合双臂重载协调机器人，包括机架，机架上设置有：上移动单元，其包括上滑移板与上夹持臂，上滑移板沿左右方向滑动连接于机架上，上夹持臂连接于上滑移板上，上夹持臂内具有可开合的上夹持空间；下移动单元，其包括下滑移板与下夹持臂，下滑移板沿左右方向滑动连接于机架上，下夹持臂连接于下滑移板上，下夹持臂内具有可开合的下夹持空间，上夹持空间与下夹持空间位于同一条水平线上；直线驱动装置，其设置于机架上，直线驱动装置分别驱动连接于上滑移板与下滑移板，上滑移板与下滑移板的运动方向相反，本发明实现对多个工件持续高效移送，并且可对长度较长的工件实现不间断移送。 |
