一种高精度和高刚度的微调平台及其微调方法
基本信息
| 申请号 | CN202010283804.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111452023B | 公开（公告）日 | 2021-11-02 |
| 申请公布号 | CN111452023B | 申请公布日 | 2021-11-02 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵永杰;苑飞飞;余洁;卢新建;张兴伟 | 申请（专利权）人 | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人 | 顾思妍;梁莹 |
| 地址 | 528226广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高精度和高刚度的微调平台，包括动平台、静平台、中心定长支链、三组运动支链和驱动机构；所述中心定长支链一端与动平台铰接，另一端与静平台垂直固定连接；所述驱动机构的数量与运动支链的数量相等，并均匀布设在静平台周向；每组所述运动支链分别与动平台、静平台和驱动机构连接；每组运动支链与中心定长支链形成闭环运动结构，实现驱动机构驱动运动支链以控制动平台的微调运动。本发明还提供一种可实现动平台微小运动高精准控制的微调方法。本发明高精度和高刚度的微调平台结构简单和实用性强，该微调平台不仅可增大结构刚度，而且可提高动平台的运动精度，实现动平台微小运动的精准控制。 |
