测距声呐的数据处理方法
基本信息
| 申请号 | CN201710954826.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107942333B | 公开（公告）日 | 2020-03-10 |
| 申请公布号 | CN107942333B | 申请公布日 | 2020-03-10 |
| 分类号 | G01S15/08 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;周红坤;张先奎;綦森声;胡留生 | 申请（专利权）人 | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 地址 | 511400 广东省广州市番禺区东环街东星路100号208室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种测距声呐的数据处理方法，包括：在初始状态，获取测距声呐的测量数据；当测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时，则切换至第一有效状态；当测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时，则切换至第二有效状态；当测距声呐的测量数据为0时，控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动，当测距声呐的测量数据增大时，则切换至第一失效状态，当测距声呐的测量数据依然为0时，则切换至第二失效状态；当测距声呐的测量数据为0时，则控制水下机器人朝着测量数据增大的方向，再次检测测距声呐的测量数据是否为0，进而将测距声呐的状态切换至第一失效状态或者第二失效状态，使得测量数据为零时，检测得出测距声呐的测量数据的范围。 |
