水下机器人运动控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201721756706.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207752374U | 公开（公告）日 | 2018-08-21 |
| 申请公布号 | CN207752374U | 申请公布日 | 2018-08-21 |
| 分类号 | G05D1/08 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李洪佳;周红坤;杨勇;陈磊;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 | 申请（专利权）人 | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五〇试验场;广州调峰调频科技发展有限公司 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市人民东路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种水下机器人运动控制装置，包括：机身、位置控制器、姿态控制器、主推进器、垂推进器和侧推进器，位置控制器分别与主推进器、垂推进器和侧推进器连接，姿态控制器分别与主推进器、垂推进器和侧推进器连接；主推进器、垂推进器和侧推进器均设置于机身上，且主推进器的推进方向朝向机身的第一方向，侧推进器的推进方向朝向机身的第二方向，垂推进器的推进方向朝向机身的第三方向。通过位置控制器控制主推进器、垂推进器和侧推进器工作，以实现对机身的位置的调整，通过姿态控制器控制垂推进器和侧推进器工作，以实现对机身的姿态的调整，使得水下机器人的运动控制更为精确，有效提高水下机器人的作业效率。 |
