一种气动夹爪结构

基本信息

申请号 CN201720588846.0 申请日 -
公开(公告)号 CN206748430U 公开(公告)日 2017-12-15
申请公布号 CN206748430U 申请公布日 2017-12-15
分类号 B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘瑞英 申请(专利权)人 深圳市三字自动化设备有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳市三字自动化设备有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区福永街道福园一路新和新兴工业园四区C5栋二楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种气动夹爪结构,其包括有支撑块,支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块,气缸的外壳与支撑块固定连接,滑块的顶端向上延伸而形成有夹头,滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽,斜向槽的两个内侧壁相平行,两个滑块相互层叠且二者滑动连接,两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反,气缸的输出轴上设有驱动块,驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块,斜向块的两个外侧壁相平行,且斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同,两个斜向块分别设于两个斜向槽内,斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接。本实用新型结构强度高、不易磨损、零部件少、更换方便、成本低廉。