一种锂电池极耳位置校正机构
基本信息
| 申请号 | CN201611119440.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106654381A | 公开（公告）日 | 2017-05-10 |
| 申请公布号 | CN106654381A | 申请公布日 | 2017-05-10 |
| 分类号 | H01M10/058(2010.01)I;H01M6/00(2006.01)I | 分类 | 基本电气元件; |
| 发明人 | 程新安 | 申请（专利权）人 | 深圳市三字自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市三字自动化设备有限公司 |
| 地址 | 518103 广东省深圳市宝安区福永街道福园一路新和新兴工业园四区C5栋二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种锂电池极耳位置校正机构，其包括有主控制器、传送机构、检测架和校正架，检测架上设有CCD相机，CCD相机包括有镜头，校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至夹爪处，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，控制夹爪夹取锂电池，并向夹爪驱动机构发送旋转指令；夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度。本发明有助于提高生产效率、降低生产成本。 |
