一种锂电池极耳位置校正机构
基本信息
申请号 | CN201621340399.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN206293561U | 公开(公告)日 | 2017-06-30 |
申请公布号 | CN206293561U | 申请公布日 | 2017-06-30 |
分类号 | H01M10/058;H01M6/00 | 分类 | 基本电气元件; |
发明人 | 程新安 | 申请(专利权)人 | 深圳市三字自动化设备有限公司 |
代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 深圳市三字自动化设备有限公司 |
地址 | 518103 广东省深圳市宝安区福永街道福园一路新和新兴工业园四区C5栋二楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种锂电池极耳位置校正机构,其包括有主控制器、传送机构、检测架和校正架,检测架上设有CCD相机,CCD相机包括有镜头,校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构,传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器,其中:CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像,并将该端面图像发送至主控制器;主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至夹爪处,并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置,当极耳未处于预设位置时,控制夹爪夹取锂电池,并向夹爪驱动机构发送旋转指令;夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度。本实用新型有助于提高生产效率、降低生产成本。 |
