一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机
基本信息
| 申请号 | CN201710984688.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107820848B | 公开（公告）日 | 2019-08-02 |
| 申请公布号 | CN107820848B | 申请公布日 | 2019-08-02 |
| 分类号 | A01D46/20（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 王瑞平; 曾良才; 伍世虔; 伍妮妮 | 申请（专利权）人 | 菏泽永舜环保科技有限公司 |
| 代理机构 | 武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 许莲英 |
| 地址 | 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机，包括行走机构、采摘机构总成和控制系统；所述行走机构包括驾驶室、转向系统、前悬架系统、动力系统、后悬架系统和车架，所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架；所述采摘机构总成包括振摇条组件、安装架、复位弹簧、中间支撑框、振动电机、导轨、安装框架、振动弹簧、后盖和振动控制柜,用于完成枸杞采摘作业；所述控制系统用于车辆行驶控制和采摘作业控制。本发明可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞，还包括其他浆果类的采摘，由于自身具有平台高度可调的高地隙液压平台作为支撑，因此整套装备具有了自行走能力，同时由于枸杞采摘装置为连续作业式，因此整个采摘过程可以不停歇。 |
