一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机

基本信息

申请号 CN201710984688.5 申请日 -
公开(公告)号 CN107820848A 公开(公告)日 2018-03-23
申请公布号 CN107820848A 申请公布日 2018-03-23
分类号 A01D46/20 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 王瑞平;曾良才;伍世虔;伍妮妮 申请(专利权)人 菏泽永舜环保科技有限公司
代理机构 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 武汉科技大学;菏泽永舜环保科技有限公司;广州旭鑫信息技术服务有限公司
地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种可实现连续采摘的自走式枸杞采摘机,包括行走机构、采摘机构总成和控制系统;所述行走机构包括驾驶室、转向系统、前悬架系统、动力系统、后悬架系统和车架,所述行走机构用于为采摘作业提供动力及支撑框架;所述采摘机构总成包括振摇条组件、安装架、复位弹簧、中间支撑框、振动电机、导轨、安装框架、振动弹簧、后盖和振动控制柜,用于完成枸杞采摘作业;所述控制系统用于车辆行驶控制和采摘作业控制。本发明可用于包括枸杞、但不仅仅限于枸杞,还包括其他浆果类的采摘,由于自身具有平台高度可调的高地隙液压平台作为支撑,因此整套装备具有了自行走能力,同时由于枸杞采摘装置为连续作业式,因此整个采摘过程可以不停歇。