基于惯性导航的关节置换手术辅助定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910156270.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109846528B | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN109846528B | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | A61B17/17(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 曹庆宏;梁刚;金航军;王文晶;孙丽艳;刘铁箭;吕金岳;闫驰辉;刘瑜;李学忠;乔晗;房友飞;张玉;王新新;宋凤霞;袁黎明;刘雪萍 | 申请（专利权）人 | 山东新华联合骨科器材股份有限公司 |
| 代理机构 | 青岛发思特专利商标代理有限公司 | 代理人 | 耿霞 |
| 地址 | 255086山东省淄博市高新区鲁信路1999号新华健康产业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种手术器械，具体涉及一种基于惯性导航的关节置换手术辅助定位方法及系统，该系统包括参考惯性传感器、控制终端、基准固定架、调整惯性传感器、股骨远端截骨调整装置、股骨远端截骨导向器和股骨锯切槽，该方法包括：S1、建立参考惯性传感器、调整惯性传感器与控制终端之间的通信连接；步骤S2、标定参考惯性传感器和调整惯性传感器；S3、股骨注册；S4、计算股骨远端截骨调整装置的内/外翻角度及前/后倾角度；S5、通过股骨远端截骨调整装置调整其内/外翻角度和前/后倾角度，确定最终截骨平面；S6、截骨。本发明能够快速实现关节置换手术中相关轴线识别和定位，简化手术操作，缩短手术时间，降低成本价格。 |
