一种弹性压杆及三指段平夹自适应机器人手装置
基本信息
| 申请号 | CN202010823128.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111993450A | 公开（公告）日 | 2020-11-27 |
| 申请公布号 | CN111993450A | 申请公布日 | 2020-11-27 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐汉波;蒋文康;张郝君;李镇宇;李陈斌;陆可 | 申请（专利权）人 | 苏州国岭技研智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 安徽知问律师事务所 | 代理人 | 郭大美 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城区经济技术开发区漕湖街道观塘路1号西交大漕湖科技园C幢609室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种弹性压杆及三指段平夹自适应机器人手装置，属于机器人技术领域。该弹性压杆包括活塞缸、置于活塞缸内的活塞及配套的活塞杆，在所述活塞缸内部设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵靠在所述活塞的端面上，另一端抵靠在活塞缸内底面上。该机器人手装置的第一指段、第二指段、弹性压杆、第二连杆构成平行四边形机构，可实现第三指段的平行夹取；由于弹性压杆和扭簧的存在使得第一指段、第二指段、第三指段可自适应物体。该装置用于机器人抓取物体，实现了平行夹取，半包围抓取以及全包围抓取，增加了抓取的可靠性和灵活性；该装置可以抓取不规则物体，利用三个指段自适应物体，对物体的包围更好。 |
