一种结合三维视觉识别可实现精确抓取的机械臂装置
基本信息
| 申请号 | CN202021733713.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213106856U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213106856U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J18/00;B25J19/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陆可;李玉;何天嘉;邹启鸣 | 申请（专利权）人 | 苏州国岭技研智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 安徽知问律师事务所 | 代理人 | 郭大美 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市相城区经济技术开发区漕湖街道观塘路1号西交大漕湖科技园C幢609室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种结合三维视觉识别可实现精确抓取的机械臂装置，属于机械臂应用技术领域。该机械臂装置包括机械臂机构、工件传输机构和三维视觉识别机构。采集三维视觉识别机构的深度相机的视觉信息，在机器臂移动时进行三维视觉引导，通过系统标定，获取点云数据并对工件进行位姿估计，计算出工件的抓取运动轨迹，控制机器臂实现工件的抓取和摆放；灵活性强，适应性高。 |
