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一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人

基本信息

申请号 CN201610611355.3 申请日 -
公开（公告）号 CN106181158B 公开（公告）日 2018-05-25
申请公布号 CN106181158B 申请公布日 2018-05-25
分类号 B23K37/02;B23K37/04 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 赵丽辉;徐金鹏 申请（专利权）人 广州市丰泰人防工程有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000 广东省广州市南沙区榄核镇甘岗村甘岗路179号之三
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂等。伺服电机与机座固定连接，丝杠与机座旋转连接；滑轨支座通过螺钉与机座固定连接，滑轨支座与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接；机械臂支座与滑块固定连接，机械臂支座与丝杠螺母固定连接；横臂与滑动臂滑动连接；焊枪与滑动臂固定连接。第一液压缸分别与第一立板支座和第二立板支座铰接。本发明可以减少人工劳动强度，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，可对钢板的之间角度进行精确控制。