一种防起拱纸箱码垛机械手
基本信息
| 申请号 | CN201920060346.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209583051U | 公开（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申请公布号 | CN209583051U | 申请公布日 | 2019-11-05 |
| 分类号 | B65G57/20（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 朱立树 | 申请（专利权）人 | 杭州富义仓米业有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中利知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州富义仓米业有限公司 |
| 地址 | 311100 浙江省杭州市余杭区良渚街道霓虹路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种防起拱纸箱码垛机械手，包括控制箱、机械手臂和抓取头,所述的机械手臂的一端固定在控制箱的顶端而另一端与抓取头相固定，所述抓取头包括底板、第一侧板、第二侧板、第一气缸、压板和第二气缸，所述第一侧板固定在底板的左侧，所述第二侧板通过滑块滑动连接在底板底面右侧的滑道内，所述第一气缸固定在底板的底面并通过伸缩杆与压板相连接，所述第二气缸固定在第一侧板的右侧并通过伸缩杆与第二侧板的左侧相连接，通过对纸箱的多方向同时抓取，有效避免夹取过程中对纸箱的压迫变形、破损。 |
