一种关节模组线缆安装结构及关节模组
基本信息
| 申请号 | CN202111518267.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114188900A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114188900A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | H02G3/02（2006.01）I;H02G3/04（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 陈作庆;李松锋;冯雨立;张国平;王光能 | 申请（专利权）人 | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳睿臻知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李磊 |
| 地址 | 518103广东省深圳市福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种线缆安装结构及及包含该线缆安装结构的关节模组，线缆安装结构包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与关节模组的旋转端连接，所述第二固定件与关节模组的固定端连接；所述第一固定件上设有第一固线机构，所述第二固定件上设有第二固线机构，所述第一固线机构和所述第二固线机构分别与线缆连接；所述第一固定件和/或所述第二固定件上设有弹性机构；当关节模组的旋转端相对于固定端旋转时，所述弹性机构沿线缆的长度方向发生弹性变形以补充线缆变短的长度。本申请采用纯机械结构，且结构简单又紧凑，降低了组装的难度，也减少了制作成本和售后维护成本。 |
