一种钢带托盘自动码垛机器人
基本信息
申请号 | CN202121818253.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215973894U | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN215973894U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 刘祥湖;蔡成奎;李勇;刘金山;田尚利;陈宝芳;郝建壮 | 申请(专利权)人 | 济宁落陵新型矿用产品有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 273500山东省济宁市邹城市北宿镇恒发路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种钢带托盘自动码垛机器人,涉及码垛机器人领域,包括底板,所述底板的上端外表面设置有机械架,所述机械架的上端外表面设置有转盘,所述转盘的上端外表面设置有一号机械臂,所述一号机械臂的一端外表面设置有二号机械臂。本实用新型所述的一种钢带托盘自动码垛机器人,装卸机构在使用时通过气泵经导气管和气杆向吸盘内部进行充气和抽气,能够使吸盘对钢托盘进行固定吸附和脱离,在使用时方便对钢托盘进行码垛取放,使用时稳定性较高,可提高码垛效率,防护机构在使用时可通过上压板和下压板提高机械架的稳定性,在使用时能够防止机械架出现倾斜,在使用时安全性较高,使用的效果相对于传统方式更好。 |
