桥式起重机防摇控制方法、桥式起重机装置及桥式起重机

基本信息

申请号 CN202210331622.7 申请日 -
公开(公告)号 CN114572833A 公开(公告)日 2022-06-03
申请公布号 CN114572833A 申请公布日 2022-06-03
分类号 B66C13/06;B66C13/18;B66C15/00 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 刘巍;沈俊伟 申请(专利权)人 苏州时代新安能源科技有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李申
地址 215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号5幢401室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种桥式起重机防摇控制方法、桥式起重机装置及桥式起重机,涉及电动机控制技术领域。该方法包括:计算获取并发送摇摆频率;基于摇摆频率对获取的转速预设信号进行修正,得到修正转速信号;基于摇摆频率和修正转速信号,控制桥式起重机。本申请的桥式起重机能有效滤除吊重特有摇摆频率,有效降低机械系统之间的干涉,抑制了桥式起重机小车机构行走产生的吊重摇摆。