起重机控制方法、起重机控制系统及起重机

基本信息

申请号 CN202111075153.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113860174A 公开(公告)日 2021-12-31
申请公布号 CN113860174A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B66C13/22(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 王涛 申请(专利权)人 苏州时代新安能源科技有限公司
代理机构 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黎坚怡
地址 215100 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号5幢401室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种起重机控制方法。该控制方法包括:确定当前预设控制信号;利用历史控制信号对当前预设控制信号进行调整,以得到当前给定控制信号;输出当前给定控制信号至速度控制变频器,以使速度控制变频器利用当前给定控制信号控制驱动机构。本发明还公开了一种起重机控制装置和一种起重机。通过上述方式,本申请可抑制起重机在回转和俯仰时的摇摆。