一种车辆避碰方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910809588.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110497895A | 公开（公告）日 | 2019-11-26 |
| 申请公布号 | CN110497895A | 申请公布日 | 2019-11-26 |
| 分类号 | B60T8/58（2006.01）; B60T8/171（2006.01）; B60T7/22（2006.01）; G01S13/93（2006.01）; G01S17/48（2006.01）; G01S17/58（2006.01）; G01P3/36（2006.01）; G01P3/00（2006.01） | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘泰远; 姜舜; 史耀华; 于春雨; 应来明 | 申请（专利权）人 | 泰远时代（北京）技术研究院 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 严诚 |
| 地址 | 100000 北京市北京经济技术开发区地盛南街甲1号2号楼B615 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种车辆避碰方法及装置，方法包括：接收毫米波雷达探测得到的车辆相对于前方障碍物的第一相对距离及第一相对速度，激光测距仪探测得到的第二相对距离及第二相对速度；以及，车速测量仪探测得到的车辆的实时车速；若第一相对距离大于预先设置的距离阈值、且第一相对速度大于零，依据第一相对距离、第一相对速度和实时车速生成第一预警指令，预警车辆的驾驶员；若第一相对距离不大于预先设置的距离阈值、且第一相对速度大于零，获取第一相对距离和第二相对距离中的较小值，依据较小值、第一相对速度和实时车速生成第二预警指令，预警所述车辆的驾驶员。可以有效降低车辆发生碰撞的概率，提高避碰效率。 |
