刮板机水平方向运动夹角测量系统

基本信息

申请号 CN201520946123.4 申请日 -
公开(公告)号 CN205154248U 公开(公告)日 2016-04-13
申请公布号 CN205154248U 申请公布日 2016-04-13
分类号 E21F13/06(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;E21C35/00(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 高波;韩瑞东;杜文卓;方关明;牛乃平 申请(专利权)人 山西鸿基科技股份有限公司
代理机构 山西科贝律师事务所 代理人 薛源
地址 030006 山西省太原市高新区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提出了一种刮板机水平方向运动夹角测量系统,属于井下煤炭综采工作面自动控制领域,其包括:采煤机和刮板机,刮板机包括溜槽,溜槽包括挡煤板;还包括:用于测量采煤机到挡煤板之间距离的至少两组位移传感器和主控制器,每组包括至少两个位移传感器;位移传感器固设于采煤机上,与挡煤板正对,每组位移传感器的总长度小于半个溜槽的长度;各个位移传感器分别和主控制器电连接。本实用新型可持续获得溜槽的位移情况,监测刮板机溜槽是否在水平面上保持一条直线,以判断刮板机的位移情况,便于煤矿综采工作面自动化的控制。