用于轨道交通车辆牵引电机的自动化激光清洗系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202110110837.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112934856A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112934856A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B08B7/00;B08B13/00 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 马明明;林敏;叶晨;李林;杨帆;李泽之;赵广乐;肖黎亚;陈皓;张晶福 | 申请（专利权）人 | 株洲国创轨道科技有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 周长清;廖元宝 |
| 地址 | 412000 湖南省株洲市石峰区联诚路79号B2南栋10楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于轨道交通车辆牵引电机的自动化激光清洗系统及清洗方法，此系统包括机器人单元、工件运动单元和控制单元；工件运动单元用于固定待清洗工件并带动其旋转和翻转；机器人单元包括机械手，所述机械手上安装有激光头和三维扫描单元；三维扫描单元，用于对待清洗工件进行扫描，获取待清洗工件的三维形状和待清洗区域；控制单元分别与三维扫描单元和激光头相连，用于根据待清洗工件的三维形状及待清洗区域，确定激光头的运动轨迹、扫描方式及清洗过程中的偏转角度；激光头用于发射激光光束，并配合机械手的运行以及工件运动单元的翻转，实现对待清洗工件的自动化清洗。本发明具有自动化程度高、清洗效率高以及清洗效果好等优点。 |
