一种旋转编码器的校准方法、装置以及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210176421.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114543718A | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN114543718A | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | G01B21/00（2006.01）I;G01D18/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 胡绍广;危超;赵士健 | 申请（专利权）人 | 浙江禾川科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 324400浙江省衢州市龙游工业园区阜财路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种旋转编码器的校准方法，包括：控制伺服电机带动待校准编码器的电机旋转；其中，电机的电机轴和待校准编码器的码盘固定连接；当电机达到匀速旋转状态，则每间隔预设时长读取一次待校准编码器的码盘位置数据；根据伺服电机带动电机匀速旋转状态的转速和预设时长，确定码盘位置数据对应的理论位置数据；根据理论位置数据和码盘位置数据，确定待校准编码器的校准量。本申请在待校准编码器处于匀速旋转状态时读取码盘位置数据，并基于转速和旋转时长推导出理论位置数据，最终确定出待校准编码器的校准量；降低校准难度并实现高精度校准。本申请中还提供了一种旋转编码器的校准装置、系统，具有上述有益效果。 |
