首页/ 南京汉启智能科技有限公司/ 专利详情

一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构

基本信息

申请号 CN202120617479.9 申请日 -
公开（公告）号 CN214724374U 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN214724374U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 衣晓波;李孟超 申请（专利权）人 南京汉启智能科技有限公司
代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 代理人 李猛
地址 210012江苏省南京市雨花台区大周路32号2幢北楼1527、1528室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手与功能模块之间的真空快速吸合连接机构，包括安装柄、吸盘面以及连接底座，所述安装柄的一端与吸盘面的一侧对应连接并为一体式结构，所述安装柄的另一端通过螺钉固定在机械手手臂的端部，所述吸盘面的中部和安装手柄对应连通设置有气路，所述安装柄的侧部设置有气管接头与气路对应连通，所述所述吸盘面的吸合侧边沿设置有圆形橡胶密封圈，所述连接底座的一侧通过螺钉固定在功能模块上，所述连接底座的吸合侧设置有与气路对应的吸合槽。通过上述方式，本实用新型不但可以减轻作业人员的劳动强度，避免了人工带电作业风险，而且大幅提高了机器人带电作业的功能范围和工作效率。