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一种柔性仿生运动关节

基本信息

申请号 CN202110014569.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112828931A 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN112828931A 申请公布日 2021-05-25
分类号 B25J17/02;B25J9/14 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 查涛 申请（专利权）人 张家港市万荣金属制品有限公司
代理机构 天津垠坤知识产权代理有限公司 代理人 王忠玮
地址 215600 江苏省苏州市张家港市大新镇新浦路
法律状态 -

摘要

摘要 一种柔性仿生运动关节，所述柔性仿生运动关节采用橡胶、硅胶等柔性材料制成，其包括主体、位于主体内部的若干型腔和液体通路，主体与型腔的外壁均嵌入柔性材料，通过型腔和液体通路的设置和布局构成单侧90度一维运动关节、双侧180度二维运动关节、三侧270度三维运动关节和四侧360四维运动关节，其中型腔为多层结构，液体通路贯穿于每一层型腔，通过液体通路向型腔中注入或抽离液体使主体实现仿生运动；本发明提供了一种全新的仿生关节结构和控制原理，通过型腔设计布局的多样性满足不同情况下的使用需求，克服电机传动机构庞杂、运动不灵活，以及气压传动难以控制、力量较小的弊端。