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一种多维检测机器人及其检测方法

基本信息

申请号 CN201510384032.0 申请日 -
公开（公告）号 CN104931502B 公开（公告）日 2018-03-16
申请公布号 CN104931502B 申请公布日 2018-03-16
分类号 G01N21/84;G05D3/12 分类 测量；测试;
发明人 李志刚;禹新路;丁建辉;卢伟 申请（专利权）人 深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司
代理机构 深圳市康弘知识产权代理有限公司 代理人 深圳市希帝澳工业自动化设备有限公司
地址 518000 广东省深圳市宝安区沙井东环路323号E栋厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多维检测机器人，包括：用于运送工件的流水线、用于检测工件的视觉检测系统、连接该视觉检测系统的多维运动控制系统，视觉检测系统设于流水线的上方，该视觉检测系统包括：可在多个方向调整输出轴位置和角度的多维运动机构、固定于输出轴末端的图像摄取装置。本发明还公开了一种上述多维检测机器人的检测方法。本发明将图像摄取装置安装在多维运动机构的输出轴上，通过多维运动机构变换输出轴的位置和角度，实现了单一图像摄取装置的多个自由度运动，完成了对被检工件的多维检测识别。