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一种基于地面站软件校准无人机磁罗盘的方法

基本信息

申请号 CN202011506170.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112833867A 公开（公告）日 2021-05-25
申请公布号 CN112833867A 申请公布日 2021-05-25
分类号 G01C17/02;G01C17/38 分类 测量；测试;
发明人 不公告发明人 申请（专利权）人 易瓦特科技股份公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 刘杰
地址 430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于地面站软件校准无人机磁罗盘的方法，所述方法包括步骤：将无人机和移动终端放置于第一磁场环境中；使用地面站软件分别对所述无人机和所述移动终端上的磁罗盘进行校准；获取所述无人机和所述移动终端对应的第一磁罗盘校准信息和第二磁罗盘校准信息；将所述无人机和所述移动终端放置于第二磁场环境中；使用所述地面站软件对所述移动终端上的磁罗盘进行校准；获取所述移动终端的第三磁罗盘校准信息；根据所述第二磁罗盘校准信息和所述第三磁罗盘校准信息计算磁罗盘相对校准信息；根据所述第一磁罗盘校准信息和所述磁罗盘相对校准信息计算所述无人机上的磁罗盘在所述第二磁场环境中对应的第四磁罗盘校准信息。本申请操作更简便，费时更少。