基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置
基本信息
申请号 | CN201711386838.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108298080B | 公开(公告)日 | 2021-08-10 |
申请公布号 | CN108298080B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
分类号 | B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;H02G1/02(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 赵国成;胡凊;叶柳;赵涛;张凯 | 申请(专利权)人 | 易瓦特科技股份公司 |
代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘杰 |
地址 | 430000湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置,包括:地面站获取软梯的软梯位置坐标,将位置坐标作为激光发射起点,向目标线缆发射激光束,地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点,获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1,地面站依据该最短距离设置挂绳的长度,并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上,取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯,而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低,继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。 |
