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无人机的控制方法及装置

基本信息

申请号 CN201711480134.8 申请日 -
公开（公告）号 CN108196557A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN108196557A 申请公布日 2021-07-09
分类号 G05D1/08;G05D1/10 分类 控制；调节;
发明人 赵国成;余辉;叶宇鹰;李少坤;詹福宇 申请（专利权）人 易瓦特科技股份公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 刘杰
地址 430000 湖北省武汉市江岸区后湖街石桥一路5号4栋1层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供了无人机的控制方法及装置，其中的方法包括：获得第一控制指令，所述第一控制指令为用以控制无人机飞行达到目标状态的原始控制指令；根据预设的理想模型，将所述第一控制指令转化为与预期响应动态相符的第二控制指令；采集与所述第二控制指令相关的无人机的飞行状态参数，并据此生成综合反馈；根据所述第二控制指令和所述综合反馈进行误差控制，获得第三控制指令；根据所述第三控制指令对所述无人机进行控制。本发明实现了提高无人机控制方法稳定性和鲁棒性的技术效果。