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一种集装箱搬运运输机器人

基本信息

申请号 CN201610611354.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106241340A 公开（公告）日 2016-12-21
申请公布号 CN106241340A 申请公布日 2016-12-21
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴利民;其他发明人请求不公开姓名 申请（专利权）人 国联国际物流集团股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 054900 河北省邢台市临西县姚楼村49号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种集装箱搬运运输机器人，包括车体、十个集装箱空格、两个摄像头、六个轮子、六个轴、六个伺服电机、六个伺服电机支架、支撑轴、支架、舵机、小齿轮、大齿轮、齿轮轴、第一步进电机、第二步进电机、两个光轴、两个丝杠、固定架、丝杠支架、两个第一液压缸、液压缸支板、凹槽机构、凸卡机构、探测器、两个吸盘支架、四个第四液压缸、两个第一集装箱支撑机构、四个连接柱、两个第二集装箱支撑机构、两个自动锁机构、两个负压发生器、两个距离探测器、六个吸盘、两个吸盘底板，其特征在于：所述的集装箱空格安装固定在车体上面；吸盘可以吸住集装箱，通过机器人本身的空间可以放置集装箱，实现一次运输多个集装箱的功能。