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一种城市管网无人机巡检方法及巡检系统

基本信息

申请号 CN202010075438.1 申请日 -
公开（公告）号 CN111292439A 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN111292439A 申请公布日 2020-06-16
分类号 G07C1/20(2006.01)I 分类 -
发明人 袁晨;王维清;叶飞;罗天仲;侯炼;汪祥 申请（专利权）人 上海杰狮信息技术有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 201802上海市嘉定区真南路4268号2幢J5037室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种城市管网无人机巡检方法及巡检系统，所述巡检方法包括以下步骤：1)获取巡检区域面积和无人机飞行参数；2)基于所述无人机飞行参数获得无人机定点拍摄参数，根据所述无人机定点拍摄参数将巡检区域面积等分，获得若干巡检区域等分面；3)判断各等分面上各点位拍摄的图像是否包含巡检区域，若是，则保留该点位，若否，则放弃该点位；4)将保留的所有点位相连，构建获得无人机巡检路线；5)基于所述无人机巡检路线完成城市管网巡检，且巡检过程中自动避障。与现有技术相比，本发明具有路线规划效率高、可靠性高、巡检效率高等优点。