一种谐振器生产送料机的机械手

基本信息

申请号 CN202122376176.5 申请日 -
公开(公告)号 CN216067507U 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN216067507U 申请公布日 2022-03-18
分类号 B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 胡冰清 申请(专利权)人 苏州英维铂精密机械有限公司
代理机构 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 代理人 梁美珠
地址 215000江苏省苏州市相城区太平街道聚金路62号5号楼一楼和二楼南面厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种谐振器生产送料机的机械手,包括支撑板、夹持机构和驱动机构,所述支撑板通过螺栓固定安装在工作台上,所述支撑板上端固定连接有支架,所述支架顶部水平固定连接有无杆气缸,所述无杆气缸的输出端竖直固定连接有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接有安装框,所述安装框下端固定连接有固定框,所述固定框下端设置有夹板,本实用新型利用第二气缸和绳索同时拉动所有的移动板移动,从而使移动板带动夹板同时对谐振器进行夹持,实现对谐振器的规整,便于机械手将谐振器放置在同一位置,提高谐振器上料加工的精度和效率,同时第二气缸设置为水平状态,充分利用水平空间,减小竖直方向上的占用空间。