一种谐振器生产送料机的机械手
基本信息
申请号 | CN202122376176.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216067507U | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN216067507U | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 胡冰清 | 申请(专利权)人 | 苏州英维铂精密机械有限公司 |
代理机构 | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 梁美珠 |
地址 | 215000江苏省苏州市相城区太平街道聚金路62号5号楼一楼和二楼南面厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种谐振器生产送料机的机械手,包括支撑板、夹持机构和驱动机构,所述支撑板通过螺栓固定安装在工作台上,所述支撑板上端固定连接有支架,所述支架顶部水平固定连接有无杆气缸,所述无杆气缸的输出端竖直固定连接有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接有安装框,所述安装框下端固定连接有固定框,所述固定框下端设置有夹板,本实用新型利用第二气缸和绳索同时拉动所有的移动板移动,从而使移动板带动夹板同时对谐振器进行夹持,实现对谐振器的规整,便于机械手将谐振器放置在同一位置,提高谐振器上料加工的精度和效率,同时第二气缸设置为水平状态,充分利用水平空间,减小竖直方向上的占用空间。 |
